婴儿到了4~6个月大以后，吸吮、吞咽、呼吸等几项生理功能渐趋成熟，各项功能也能互相协调发育，此时便到了加入辅食的合适时机。同时，宝宝已能看清眼前的景物与人物，对外在世界充满了好奇心，对母乳或配方奶的摄食量明显减少，因此出现了“厌奶期“这个名词，此时便到了补充辅食的时候。
当宝宝在成长中变得越来越有活力，热量消耗增加，自身营养储存量减少，只哺喂母乳或配方奶已无法满足婴儿的营养需求，因此需要摄入辅食来填补母乳（或配方奶）与婴儿一天所需营养之间的差距。如果10个月以上的宝宝仍以母乳或配方奶为主要营养来源，除了会造成营养不良问题，宝宝的咀嚼能力(如咀嚼力)也会出现问题，甚至会进一步影响日后语言能力的发育。
添加辅食的原则
1、喂食辅食的时机应在给宝宝喂完奶制品2~3小时后，此时胃已排空到一定程度，食欲较佳，对辅食的抗拒与排斥就会减少。
2、当宝宝渐渐不再抗拒时，可试着将白天的一顿饭换成辅食，等确定消化情况稳定且身体没有产生症状时，可尝试增加辅食的比例，在此过程中要随时观察评估。
3、一般先从米制品开始，如米糊、米汤、米果、米线、米棵等，再一点点加入果泥、蔬菜泥、猪肝泥、肉泥等食物。当然，每个孩子的接受度不同，这种做法无法适用于每一个孩子，因此，当孩子还不会用言语表达时，父母需要以足够的耐心与毅力去探寻孩子喜欢的食物。
4、当宝宝的双手已能握住安全餐具，可让他们尝试自己使用餐具来吃辅食。别担心他们会搞得一团糟，对他们而言，这是个有趣的游戏，有助于减少其对辅食的抗拒。
好的辅食应具有以下特点：
1、富含热量、蛋白质和微量营养素：特别是含有铁、锌、钙、维生素A、维生素C和叶酸的食物。
2、宝宝容易吃且喜欢吃的：婴儿先从用舌头开始发展咀嚼和吞咽功能，接下来用牙齦碾碎食物，继而逐渐进步，因此，能否配合婴儿的发育，把食材烹调成容易吞咽的形状，是顺利喂食辅食的一大重点。
3、干净卫生：婴儿对病原体或有毒物质的抵抗力弱，在卫生管理方面需要特别注意，烹调时必须彻底煮熟食材，或用微波炉加热达75℃，烹调前须洗手、清洗烹调器具，烹调器具要时常煮沸，杀灭细菌或病毒。
4、选用当地、当季食材：多选择当地的当季食材制作辅食，在经济实惠的同时能让宝宝享受到高营养、风味十足的餐点。
5、安全：不含可能使婴儿噎到的骨头或难咬的硬物，因为宝宝的咀嚼技巧差，尚未学会有意识咳嗽与清理喉咙的技巧，而且未充分咀嚼的食物会堵住婴儿的气管，因此某些食物有噎到的危险。
6、不过度调味：过多刺激性的香辛料或盐分会给婴儿未成熟的肠胃与肾脏带来很大的负担。多让宝宝品尝食物的原味，如要调味，应把调味料控制在食材的0.25%以内(或一日用盐分量在1.5克以内)，尽量避免选择加工食品，帮宝宝选择市面上出售的点心时，也请注意其钠含量，100克食物中的钠含量不应超过200毫克。
