不同年龄的宝宝的吞咽、咀嚼能力与消化道成熟度不同，挑选辅食时应根据个体的需求渐进式增加。就食物的浓稠度而言，顺序可为流质（汤计）→半流质（泥糊状）→固体；就添加食物的种类来说，则要从蔬菜水果过渡到五谷根茎类。豆鱼肉蛋类容易引发过敏，最好等宝宝7个月大后再提供。
1、4~6个月大的宝宝：
此阶段宝宝的咀嚼与吞咽能力尚未发育完善，辅食应以流质为主。宝宝可以开始吃含有糖类的食物，如蔬菜汤、果汁、用稀饭磨成的米汤、米糊或麦糊等。
2、7~9个月大的宝宝：
此阶段宝宝开始长牙了，对食物的咀嚼与吞咽能力越来越好，食物的质地可由流质渐渐增稠成泥糊状，或煮成可用舌头压碎的半固体状，并开始练习吃蛋白质含量丰富的豆制品、鱼、肉类及蛋黄。记得一次只能添加一种新食物，如果没有腹泻或起皮疹等症状，才可以喂另一种新食物。宝宝可以选择的食物有蔬菜泥、果泥、稀饭、面条、面包、馒头、蛋黄泥、豆腐、肉泥、肝泥等。
3、10~12个月大的宝宝：
此阶段的宝定已会用牙龈咬食物，所以只要将食物切薄，切碎或煮软烂些，或用食物剪刀剪成小块状即可给宝宝食用。宝宝可以尝试多样化的食物，切碎的蔬菜与水果、蒸软的饭、蒸蛋、煮熟后压成小块的鱼、煮烂的猪鸡牛羊肉或肉丸子，都可以用来训练宝宝的咀嚼能力。
4、1岁以上的宝宝：
此阶段的宝可以与大人吃样的食物了，但是宝宝的臼齿尚未长好，无法把食物咬得很碎。所以食物还是要煮软一些。此外，因为宝宝的消化与取收功能尚未发育成熟，食物的味道要尽量清谈，不要大咸或太油，也不要喂辛辣的食物，以免加重肠胃与肾脏的负担。
随着年龄增长，光吃母乳或配方奶已经不能满足宝宝的营养需求，在适当的时间给宝宝合适且多样化的辅食，不仅能提供充足的营养，还能训练宝宝的吞咽与咀嚼能力，并避免宝宝养成日后偏食或挑食的习惯。
