最常用的胎教方法有美育胎教、音乐胎教、环境胎教、情绪胎教、想象胎教。
美育胎教
由于胎宝宝无法看到、听到和体会到大千世界的美，所以孕妈妈要将自己的感受，将美的信息经神经、体液传输给胎宝宝。
孕妈妈可每天欣赏一些欢快、优美动听的音乐或活泼有趣的儿歌、童谣，并跟着轻轻哼唱。还应多接触一些文学和艺术的美，欣赏一些人体摄影、人体绘画和人体塑像，以此陶冶自己的情操，使美妙的艺术融入胎宝宝的血肉之躯。
孕妈妈还要经常到大自然中去欣赏美景，以促进胎宝宝大脑细胞和神经的发育。
孕妈妈将在大自然中感受到的美通过提炼后传输给胎宝宝，使胎儿也能领会到大自然的神秘和美丽。孕妈妈到大自然中去还可以多呼吸新鲜空气，以利于胎宝宝的大脑发育。
音乐胎教
音乐是一种有节奏的空气压力波，对人类的心理活动与生理活动有着极大的影响。音乐的物质运动过程与人体的物质运动过程比较一致。音乐的节奏作用于孕妈妈，也能影响胎宝宝的生理节奏，使胎宝宝从音乐当中受到教育。
音乐容易深入人心，感化人的速度也很快。孕妈妈常听些优美动听的音乐， 对于陶冶情操、加强修养，增进健康，以及激发想象力等方面，都具有很好的作用。
妊娠3周以后，胎宝宝的中枢神经和心脏开始形成，尽管妊娠初期胎宝宝还不能听到声音，但却已经能感知振动了，所以胎宝宝可感觉到随着母亲的心情变化而出现的心脏波动，也能够感受母亲的心情和情绪。在这个时期，孕妈妈的情绪对胎宝宝的发育有很大的影响。此期孕妈妈情绪容易波动，有可能产生不利于胎宝宝生长发育的忧郁和焦虑，因此，这个时期孕妈妈适宜于听轻松愉快、该谐有趣、优美动听的音乐，可使孕妈妈不安的心情得以缓解，在精神上得到安慰。孕妈妈的良好情绪传递给胎宝宝，使胎宝感受到母亲的好心情，从而有利于胎宝宝的健康成长。
在这个时期，孕妈妈可以选择一些舒缓柔和的音乐， 如《春江花月夜》《江南好》 等民族音乐。
环境胎教
从受精、发育成胎宝宝到出生，约需要266天， 在这个漫长的过程中，胎宝宝能否正常生长、发育，除了与父母的遗传物质及孕前准备等因素有关外，与妊娠期间母体的内外环境还有着极为密切的关系，特别是在受孕后的8周内，子官为了适应受精卵的分裂增殖，以及胚胎期的细胞分裂，尤其是脑细胞的分裂，本能地处于安静状态，若是子宫所处的环境发生改变，则会导致受精卵发生异常变化，从而影响胚胎的发育。而且胚胎从外表到内脏，从头颅到四肢大都在此期形成，加上胚胎幼小，不具备解毒功能，极易受到伤害，所以，在受孕后的前3个月是胎宝宝发生畸变的敏感时期，孕妈妈一定要注意内外环境对胎儿的影响。
胎宝宝所处的环境除了包括子宫的内环境外，还包括母体所处的外环境，如整洁的居室环境、污染和噪声、放射线危害等。在妊娠期间，孕妈妈要避免不利于妊娠的内外环境，如不洁的性生活(包括性病)引起的胎宝宝宫内感染、放射线伤害、职业与嗜好的不良刺激、污染源及噪声等。此外，妊娠期间的性生活与胎宝宝的发育和健康关系密切，尤其是妊娠早期，为了确保宁静的内环境，防止流产，应该停止性生活。
情绪胎教
情绪胎教是指孕妈妈在妊娠过程中要保持良好的情绪，以此来影响和促进胎宝宝身心良好发育的胎教方法。
孕妈妈的心理情绪，不仅会影响到孕妈妈本人的食欲、睡眠和精力、体力等，而且还会通过神经和体液的变化，影响胎儿的血液供给、心率、呼吸及胎动等多方面的变化。其中对胎宝宝心理影响最大的，莫过于孕妈妈的郁闷心情和不良情绪了。孕妈妈悲伤、忧愁、抑郁、大怒、过喜、骤惊等，都对胎宝宝有着损伤性甚至毁灭性的打击。
在正常情况下，腹中各种声音的旋律与孕妈妈的心律相吻合，孕妈妈的精神状态良好，心情舒畅，其心律正常，胎宝宝在子宫里有一种安定、 舒适的感觉；反之，孕妈妈精神状态不佳、心情郁闷，其心律不正常，就会给胎宝宝一种不安的感觉， 从而影响胎宝宝的正常发育。所以，要在准备受孕后就树立起“宁静养胎即胎教”的观点，在妊娠期间保持稳定的情绪，要心情舒畅，精神愉快，切忌发生大悲大怒，甚至吵架、打斗等不良行为。
为了鼓励孕妈妈自觉地对胎宝宝进行胎教，家庭成员应该维护和影响孕妈妈常处于一种平和稳定的心理状态，保持精神轻松而愉快，让胎教顺利进行。
想象胎教
想象胎教是指通过孕妈妈的想象产生一种良好的信息作用于胎宝宝，在胎宝宝身上产生作用的胎教方法。
从胎教的角度来看，孕妈妈的想象是通过自身的意念构成胎教的重要因素，转化、渗透在胎宝宝的身心感受之中。同时孕妈妈在胎宝宝形象的构想中，会使情绪达到最佳状态，而促进体内具有美容作用的激素增多，有利于胎宝宝长得丰满有神，俊美聪明。
想象胎教可以贯穿于整个妊娠期和所有的胎教方法中。如孕妈妈在欣赏音乐时，就可以借助音乐，对乐曲所描绘的声、景展开想象。孕妈妈在阅读文学作品时，同样能展开诗情画意的想象，将良好的意识信息传递给胎宝宝，从而影响胎宝宝。
孕妈妈在展开想象进行想象胎教时，想象内容必须健康、美好，只有这样，胎宝宝才会收到良好的信息，从而有利于意识的萌芽和心智的发育。
