精细动作指用手来完成的、需要精确控制的各种活动。正如大动作的发育有一定顺序，精细动作的发育也有定的进行模式。新生儿对外界刺激做出反应时通常都是四肢一起动，且由近端开始反应，渐渐长大后会有较远程、局部的反应，从只有手臂自己动，到能手腕动，然后到手指可以各自独立运动。精细动作的发育需要视力与动作间的良好协调，也常需要专注力配合。
手掌和手指的发育
握持反射在宝宝生时就存在，新生儿碰到东西时，会不由自主地用手抓住，抓握的力量甚至可以承受其全部体重，要在不注意时才会松手放开，到3个月大时才会自主放手。
宝宝渐渐长大后，握持反射会被一种有自主性的握持动作取代。宝宝4个月大时，可自觉用整个手掌和4根手指夹住东西；7个月大时，开始使用大拇指和其他手指抓握；9个月大时，5根手指都可独立操作，也可用大拇指和食指捡取小东西。发育的速度会受基本肢体的动作能力、练习机会、视觉能力和专注力影响。
用手来认识世界
宝宝一旦学会灵活运用手掌和手指，便会开启对探索环境应有的认知以及融入社会的旅程。拿到手的东西他们都会先把玩阵，或是敲敲打打，或是放进嘴里咬一咬。
9个月大的宝宝甚至会跟着物品移动，先调整好自己手的位置，再伸手去拿。
1岁大的宝宝已经学会用手指出想要的东西，试着和别人沟通。由于在此时期宝宝会将物品放进嘴里，建议选择安全、无毒、可水洗的玩具供宝宝玩耍。
1~2岁的宝宝最喜欢投掷、捡拾、敲打等行为，因此选用的玩具必须经得起敲打和破坏，不可有易碎裂或尖锐的物品，以免伤害宝宝。
2~3岁的宝宝会开始搭积木、玩有三四片的拼图、模仿画线、一页页翻书、用小剪刀剪直线等。此时他们特别喜欢探索不同材质、重量和大小的东西，因此对小东西，尤其是会动的零件很有兴趣；但也会有故意推倒、捏挤、推拉、乱塞等破坏行为，必须注意安全。
