宝宝学会走路后，父母常常会看到他们兴趣盎然地到处探索外面的世界，俨然一个小大人，但是不会儿又急着回头看或者转身回来，有些担心和焦虑的样子。
人格的发展是种终生的过程，人类在人生的每个阶段中都有着不同的发展危机，若能克服危机、完成阶段性的发展任务，将为后续阶段的心理发展打下基础，有助于达成对个人心理建康的追求。
0～1岁的婴儿正面临“信任与不信任＂的危机，２～３岁幼儿则面临“独立自主与羞怯怀疑”的危机。特别是在学步期，孩子方面已能独自行走，自主能力也大大增强，什么事都想自己尝试，展现出了孩子对独立自主的学习与渴望；但另一方面，孩子的能力终究有限，仍有很多想做而事实上做不到的事，他们仍希望得到父母的赞赏与接纳，因此有时又会有羞怯与怀疑的表现。
面对学步儿表现出的独立与羞怯的冲突，家长应以耐心温和的态度对待，适时给予称赞与肯定，孩子才能相信自己，发展出主动、积极的人格。要提醒父母的是，与其要求孩子乖巧顺从，不如助其培养自我肯定与勇于负责的态度。
如何帮助孩子摆脱羞怯与怀疑？
关键在于帮孩子增加家庭以外的人际互动关系，例如发展孩子与亲友的孩子、幼儿园的同学或者参加幼儿体能训练课程的同伴之间的关系。这会让孩子建立起最早的同伴团体概念，慢慢地形成与同伴相处的经验。
开始时，孩子与他人的互动方式是以观察、模仿为主的，做游戏时各玩各的，很少有互动的表现。但在2岁后，孩子们虽仍以平行游戏为主，但偶尔会有简单的交谈，并会开始模仿亲友或其他同伴的行为，也能在家长指导下开始学习如何短智地等待以及尊重其他孩子的权益。
人际关系的训练过程一方面会逐渐帮孩子发展出与其他孩子相处时的态度与互动方式，另一方面也可帮孩子学习与他人一起做游戏与学习的必备技巧，孩子羞怯与怀疑的表现就会日渐改善。
如何培养孩子的独立自主
1、多给孩子尝试的机会：学习本来就需要时间和练习，应给予孩子适当的自主权，通过多方面尝试让孩子体验不同的生活经验，有助培养其解决问题的能力。
2、多提出问题再找答案：当孩子提出问题时，请不要立刻给出答案，而要反问孩子怎么办才好，让孩子自己思考如何解决问题，有助于独立思考能力的建立。
3、多给积极的鼓励：在探索过程中，孩子要学习自己动手，父母要多多积极鼓励，并肯定孩子的表现。
4、多给适当的赞美：当孩子独自完成一－些事情时，应该立即给予适当的赞美，使孩子有成就感，更能增加自信。
5、多给适当的操作帮助：可先教导孩子如何一步步做事，例如收拾玩具的步骤和完整洗手流程的分解动作等，有助于孩子降低不懂或者不会时的焦虑感，也能让孩子从中学会如何完成一件完整的工作。
6、多在旁陪伴但给予自由：当孩子在做喜欢的事时，父母应扮演旁观、支持、引导的角色，请不要干涉或打断孩子，让孩子有充分的自由和时间完成事情。
