O型腿与X型腿
儿童站立时，若膝关节内翻导致脚跟并拢时双侧膝盖无法并拢，下肢呈现O型，则称为“O型腿”；若因膝关节外翻导致膝盖并拢时双侧脚跟无法并拢，下肢呈现X型，则称为“X型腿”。
儿童下肢的发育表现出有趣的钟摆现象。婴儿刚出生时，小腿骨就是稍微向内弯曲的，因此在出生时就是O型腿，但婴儿不会站立，父母注意不到。宝宝开始走路后，父母才会开始注意到这个现象。随着骨骼发育，宝宝在1岁半左右时下肢会变直，2岁后渐渐发育成X型腿，3~4岁是X型腿最明显的时候，之后X型腿的角度逐渐变小，7~8岁时发育为成人的模样。事实上，成人的膝关节也不是直的，而是呈5~8度外翻。
内八与外八
走路时脚尖朝内，称为“内八字足”或“走路内八”，走路时脚尖朝外，称为“外八字足”或“走路外八”。其实脚尖朝内或朝外并不单纯是脚掌的问题，从骨盆、大腿、小腿、脚掌到脚趾的各个环节都有影响。
婴儿在子官内时，髋关节是向外转的，所以宝宝从新生儿时期到开始走路时，大腿仍习惯性外转而呈外八字足，这种情形会持续到1岁半至2岁。之后大腿骨逐渐内转，5~6岁时，大腿内转最明显，此时走路容易呈内八字足。有些儿童同时有小腿骨内转及足部跖骨内展的情况，这会导致内八字足更加明显。随着年龄增长，内八字足会逐渐改善，最后会发育为与成人形态接近。
以上叙述的肢体形态都会随着儿童的成长而逐渐改善，就算最后仍有些许不同，绝大部分都还属于正常的生理性差异，几乎不会有功能上的障碍，父母不必过于担心。
