感知觉就是感觉和知觉。感觉如：视觉、听觉、皮肤觉等，知觉如：空间知觉、时间知觉，它是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物的整体的反应。
宝宝出生后就有了感知觉，对事物的认识也是从感知觉开始的。
在视觉方面宝宝一开始就能正确地辨别各种基本颜色(如红色、黄色、蓝色、绿色等)，但对一些混合色(如紫色、橙色等)和色度不同的颜色(如粉红色、大红色、深红色等)还不能很好地辨别；
在听觉方面，由于语言的发展，宝宝能更好地辨别词音，比如音量、音调等等；
在皮肤觉方面，宝宝能够更好地辨别客观物体的各种不同属性，比如软的、硬的、热的、冷的、光滑的、粗糙的、干的、湿的等等。
