所谓大动作，是指控制大肌肉的全身性活动。宝宝的大动作发育大致遵从循序新进原则，先由头部控制开始，之后陆续发育出翻身、坐、爬、站、走等大动作，动作发育和成熟有其顺序，一般是从头到脚，由近端到远端。所谓“七坐八爬”，就是大动作最基本的阶段性标志事件，同时根据成熟度的差异，大动作发育的速度也会有所不同。
大动作的发育指标
头部控制：
正常足月产宝宝在2~3个月大时就可以控制头部，脖子可以挺起来，头会转来转去、东张西望。3个月后，将宝宝从躺姿拉起后，宝宝的头渐渐可与身体成一直线，不会向后仰垂。5~6个月大时，头可以与身体成一直线，甚至自动抬高。
仰卧与趴卧：
新生儿很爱趴在妈妈身上，手脚做爬的动作。新生儿平躺仰卧时，头常偏向一边，四肢弯曲，并随意挥动手脚。2个月左右的宝宝会出现身躯的整体扭动，3~6个月时变成快躁动作，两脚交踢，两手在胸前互碰，再大一点时就会用手抓住自己的脚来玩耍。3个月大的宝宝趴卧时可以用手肘撑起上半身，5个月后手肘就可以伸直，手掌张开来支撑自己。
翻身：
宝宝被翻身时会由头至身及腿成直线翻滚，后来才渐渐变成头先转身体再转，最后腿转，呈螺旋状分节翻动。翻身刚开始时是由侧卧变为仰卧，只能翻一半，宝宝6个月大时通常就会随意翻身了，从仰卧到趴卧再翻回仰卧都可以。
坐立：
半岁的宝宝坐时必须用双手伸直支撑，通常要7个月才能独自坐稳。9~12个月时就会由躺姿自行坐起，左转右转都能坐得很稳。
爬行：
小宝宝趴卧时，开始学著原地打转，到8个月大时才渐渐开始出现向前或向后的爬行动作，但这时肚子仍要贴地匍匐前进。到10~12个月时才会肚子离地，用四肢支撑爬行。爬行对四肢协调，不同侧手脚交替动作的发育十分重要。只有爬得好，才能走得好。
站与走：
在外力的支撑下，半岁以上的宝宝的脚可以承重和站立。9个月大的宝宝会自己扶着家具站起，但无法再坐下，会向大人求助。10个月大后宝宝能站得更稳，会开始扶着家具侧移，像螃蟹一样横着走，或开始喜欢被牵着走，但通常要11~13个月大才开始放手向前走，也有些宝宝要到1岁3个月才能放手走稳。刚开始宝宝的平衡不够好，步伐不稳，双脚张得很开，两臂外展或高举，平衡能力更好时才渐渐可以双手垂下，双脚同肩宽，此时宝宝能蹲下来玩，也能自已站起来继续走。这时期的宝宝经常会摔跤，要鼓励其站起来继续练习走路。
跑与跳：
宝宝走路的速度与方向控制越来越好时就会开始学跑，刚开始跑步时腿会相当僵直，到2岁之后会跑得更自然，也会开始练习原地跳。
上下楼梯：
2岁左右的宝宝会自己抓着栏杆上楼梯，刚开始是两步一阶，要几个月后才能一步一阶。通常他们会先学会上楼梯，再学会下楼梯。般来说，要到接近3岁时他们才不需要别人的协助，自行步一阶地上下楼梯。
骑三轮车：
一般儿童在30个月至3岁大时开始学会骑三轮车，平衡功能越好骑得越快，方向控制也越好。
每个孩子都有个性化差异，因此大动作发育的进程也许不完全致。父母切勿操之过急，必须按发育顺序稳扎稳打，奠定良好基础。可用游戏的方式提高孩子的能力，但不能还没学会能就把宝放在学步车里学走路。每一个大动作发育的里程碑对下阶段的发育都很重量，但如果能力比正常儿童低过20%，就属于发育迟缓，必须尽快就医评估。
